Възможностите за автономно управление на БЛА могат да бъдат разделени на 6 нива:
(1) Напълно институционализирани схеми и стратегии за контрол, без възможност за реагиране на промените в себе си и околната среда; (автоматично управление)
(2) Способност за адаптиране към несигурността на обектите и околната среда и способността за промяна на параметри и структури;
(3) Възможност за диагностика, изолация и реконструкция на системата в реално време в зависимост от условията на повреда;
(4) Способност за вземане на решения и препланиране на задачи въз основа на променящи се задачи и ситуации;
(5) Възможност за взаимодействие и сътрудничество с други мономери или системи;
(6) Способен за самообучение и способност за клъстерна самоорганизация и координация.
Горният&"автономно управление GG"; може да бъде разделен на следните видове:
Адаптивна автономия: тоест автономно управление с цел адаптиране към различни несигурности, което обхваща несигурните фактори, донесени от обекти, среда, задачи и ситуация и др., Така че системата да може да постигне целта на управление, когато БЛА участва.
Систематична автономия: Когато системата като независим агент си сътрудничи с други агенти или хора, тя може да провежда автономна координация, сътрудничество, договаряне и други контролни действия. Въз основа на собствения си адаптивен контрол той може да реализира множество платформи или хора чрез автономия на сътрудничество Машинно сътрудничество, да получи по-оптимизиран ефект на контрол в много аспекти като ресурси и ефективност.
