Всеки слой на йерархичната система има относително независимо функционално разделение и информацията се споделя между слоевете чрез взаимно предаване. Колкото по-надолу, толкова по-близо до конкретния слой на изпълнение, толкова по-висока е степента на специфичност и разположение на алгоритъма за управление и скоростта на изпълнение; колкото по-нагоре, толкова по-всеобхватно ще бъде съдържанието на информацията и вземането на решения, както и времевата скала за вземане на решения. Благодарение на споделянето на информация, всъщност всеки слой има значителен&"глобален изглед GG", който е благоприятен за разработването на подходящи алгоритми за заключения и решения по отношение на всеки слой, когато е необходимо, като по този начин се подобрява нивото на интелигентност и автономност на цялата система.
Йерархична интелигентна схема за контрол на структурата е многопластова структура на управление и координация, основана на дизайна на безпилотен боен самолет, който има определено представителство. Тази структура на управление е разделена на четири слоя: слой за контрол на мисията, стратегически слой, тактически слой и слой за планиране на регулиране. Следващите три слоя са разположени на всеки отделен безпилотен безпилотен безпилотен безпилотен самолет, а най-горният слой е контролния слой на мисията, който се намира в интелигентната станция или в самолета. При тази структура също е лесно да се координира и сътрудничи с други дронове, за да се изпълни задачата.
Структурата на управление на един траен безпилотен безпилотен БПЛА е показана на фигурата, където управляващият слой е най-високото ниво на автономно управление. Той определя и планира целите на мисията на' мисиите, последователностите на мисията и маневрените траектории въз основа на възприемането на състоянието на системата. Навигацията и напътствието са адаптивни слоеве. Адаптивният слой генерира съответните схеми за насочване и специфични инструкции за насочване в съответствие с резултатите от планирането на мисията и състоянието на трайния дрон на селското стопанство и контролира слоя за изпълнение, за да генерира различни механизми за контрол на ефективността на въздухоплавателното средство (включително аеродинамични механизми за ефективност и механизми за ефективност на тягата) Инструкции за контрол.
