Като цяло, когато скоростта на летене на селскостопанския мулти-ротор е относително висока, вибрациите на рамката на дрона на пръскачката ще се променят поради голямата промяна в изходната мощност на двигателя и витлото от тази при ниска скорост. Критичната скорост на по-малкия мулти-ротор е около 30m / s, а критичната скорост на по-големия мулти-ротор е около 20m / s. Разбира се, тази стойност е различна за мулти-роторите и трябва да бъде подробно анализирана.
Като цяло ESC, предназначени за дрон за пръскане на култури, нямат защита от ниско напрежение, защита срещу прегряване, но защита при стартиране, защита от претоварване и защита от загуба на газ. Защитата от претоварване означава, че когато товарът внезапно стане изключително голям, ESC ще прекъсне захранването и може да работи нормално само след като дроселът бъде върнат на нула. Когато загуби стъпка, ESC автоматично ще се опита да се рестартира. Защитата при стартиране означава, че когато двигателят не успее да стартира нормално в рамките на две секунди след увеличаване на газта, двигателят и ESC ще изключат изходната мощност и дроселната пръчка трябва да бъде поставена отново в най-ниската точка, за да стартира. Защитата от загуба на сигнал на дроселната клапа означава, че когато ESC установи, че сигналът за дистанционно управление на дросела е загубен за повече от 0,25 секунди, той незабавно ще изключи изхода, за да се избегнат по-големи загуби поради продължаващото високоскоростно въртене на витлото .
